结构紧凑、做工精致；多种抓手适合各种应用场合。串联连杆结构保证各个杆件均匀受力，延长使用寿命。全封闭机械造型保证防尘；采用铝合金和FRP壳体，结构轻盈，噪音低，节能低耗。 节拍平滑、速度快、定位精度高。