主要应用

运动

机械加工、码垛、物料搬运、整层码垛

轴运动

工作范围

最高速度

规格

轴1

+180o~-180o

85o/s

荷重

450kg

轴2

+85o~-42o

85o/s

到达距离

3.18m

轴3

+120o~-20o

85o/s

轴数

4

轴4*

+300o~-300o

160o/s

防护等级

IP67

*+67rev~-67rev(最高)

安装

落地

电气连接

IRC5控制器型号

单柜，双柜

电源电压

200~600V，50~60Hz

集成式电信号源

选配

功耗

ISO cube 2.75kW

集成式气源

选配

环境

物理性质

机械部分环境温度：

机器人底座尺寸

1140*800mm

操作时

0oC（32oF）~50 oC（122 oF）

机器人重量

2310kg

运输存储时

-25oC（-13oF）~55 oC（131 oF）

性能（根据ISO9283标准测定）

短时间内

（不超过24小时）

可达70 oC（158 oF）

重复定位精度(RP)

0.05mm

相对湿度

最高95%

重复循环精度(RT)

0.80mm

噪音水平

小于70dB（A）

安全

带监控、急停和安全功能的双回路，3位启动装置

辐射

EMC/EMI屏蔽